最初に立ち上げたときのパスワードはrootもorangepiもどちらも「orangepi」になっています。デフォルトのままではパスワードなしに等しいので、まずはパスワードを変更します。
$ sudo passwd root
と入力すると、orangepiのパスワードを聞かれるので orangepi と入力します。
続けてこんどはrootの新しいパスワードを聞かれるので、類推されにくいパスワードを決めて入力します。確認のためもう一度聞かれるので、正しく入力できればrootのパスワードの変更完了です。
$ su -
と入力するとrootのパスワードを聞かれます。先程変更したパスワードを入力し、rootとしてログインできれば、問題なく変更ができたことがわかります。
# exit
と入力しrootからログアウトしたら、こんどはorangepiユーザーのパスワードを変更します。
$ passwd
と入力すると、現在のパスワード、新しいパスワード、確認のためもう一度新しいパスワードを聞かれるので、順次入力していけば変更完了です。